Руководство по техническому обслуживанию для технологии поверхностного монтажа (SMT) двигателя и системы привода

Руководство по техническому обслуживанию для технологии поверхностного монтажа (SMT) двигателя и системы привода

Описание функций основных компонентов
Общие марки компонентных функций
Сервомоторы контролируют точное движение головки размещения (оси X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
Основной источник питания для высокоскоростной установки линейных двигателей (например, FUJI NXT) Siemens
Управляющий двигателем анализирует инструкции движения и выводит сигналы Delta и Mitsubishi
Кодер обеспечивает обратную связь в режиме реального времени по точности положения двигателя (± 0,01 мм)
I. Нормы ежедневного обслуживания и ухода
1Управление очисткой и предотвращением пыли
Еженедельные задания:

Очистить теплорассеивающие плавники двигателя безалкогольным этанолом (для предотвращения перегрева и выгорания);

Очистить фильтр вентиляции контроллера привода пылесосом и антистатической щеткой (накопление пыли вызывает частоту сбоев перегрева ↑ 30%).

Запрещено: не вдыхать сжатый воздух непосредственно в кодер (это может повредить оптическую сетку).

2- Техническое обслуживание механических компонентов
Смазка

Наносить жир на основе лития (например, Mobilith SHC 100) на рельсы направляющих линейных двигателей и пополнять его каждые 500 часов.

Механизм свинцового привода использует смазочное масло класса ISO VG32 (например, THK AFB-E).

Закрепление: проверяйте крутящий момент болтов установки двигателя ежемесячно (см. руководство по оборудованию, например, YAMAHA требует 10±1N·m).

3Проверка электрической системы
Состояние кабеля:

Проверьте, изношен ли кабель питания двигателя/кабель кодера (сломанная кожа может вызвать короткое замыкание);

Встряхните испытательный разъем (отсутствие подключения вызовет сигнализацию в положении ERR-410).

Сопротивление заземлению: ежеквартальное обнаружение сопротивления заземлению кабинета привода ≤ 4Ω (для предотвращения статических помех).

II. Диагностика и лечение критических недостатков
Общие коды тревоги и ответы
Возможные причины кодов тревоги и шаги по реагированию в чрезвычайных ситуациях
Потеря обратной связи кодера ERR-410 1. Проверьте соединение кодера
2Очистите оптический читатель.
Перегрузка драйвера ERR-720 (превышение предела тока) 1. Измерить сопротивление обмотки двигателя (стандарт 1-2Ω)
2Проверьте на наличие механических помех.
Время остановки связи ERR-500 1. Перезагрузить контроллер водителя
2Заменить оптическое волокно связи.
Оценка ослабления двигательных характеристик
Метод испытания:

Запустить крепежную головку без нагрузки и записать текущее значение при номинальной скорости (15% выше исходного значения требует предупреждения).

Скорость вибрации двигателя была обнаружена лазерным виброметром (> 4,5 мм/с указывает на износ подшипника).

Порог замены: сопротивление изоляции намотки < 100MΩ (измерено 500-вольтовым мегомметром).

Iii. Глубокие стратегии профилактического обслуживания (PM)
Ежемесячный процесс PM
Поиск водителя:

Осциллоскоп измеряет форму волны выходного тока (скорость искажения > 5% указывает на старение модуля IGBT);

Очистите пыль на платке (чеканка + пылесос, не используйте жидкости).

Техническое обслуживание двигателя

Термокамера сканирует повышение температуры (облака необходимо отключить для обслуживания, если он превышает 65 °C).

В подшипники вводится высокотемпературный жир (например, SKF LGHP2).

Годовое основное техническое обслуживание
Разобрать двигатель

Заменить подшипники (бренды NSK, SKF);

Очистить обмотки статора (намоченные в специальном летучем масле);

Поддержка привода:

Заменить охлаждающий вентилятор (с продолжительностью службы около 20 000 часов);

Испытайте емкость электролитического конденсатора (замените его, когда он развалится на 20%).

Четыре: передовые методы продления жизни
Уменьшить электрическое напряжение
Установка специальных сервореакторов (для подавления высокочастотных гармоник и уменьшения нагрева на обмотке);

Конфигурация источника питания драйвера - стабилизатор напряжения UPS (вспышки напряжения ≤±10%).

2. Оптимизация параметров движения
регулировать кривые ускорения и замедления (например, S-образные кривые для уменьшения механического удара);

Запрещены сильные столкновения за пределами диапазона (должны быть установлены резиновые буферы).

3Управление запасными частями
Резервные ключевые запасные части: модули кодеров, питание на борту водителя (например, IPM серии Mitsubishi J2);

Повторное использование старых деталей: демонтируйте отработанные двигатели для переработки магнитов и катушек.

V. Классические виновные случаи
Проблема: машина FUJI NXTIII с технологией поверхностной установки (SMT) определенного завода часто сообщает о "перегрузке оси Z" (ERR-720).

Процесс диагностики:

Измерение тока двигателя (без нагрузки 3.2A > стандартное значение 2.5A);

Разборка показала, что смазочный жир на рулевой рельсе высох, в результате чего сопротивление удвоилось.

Решение:

Очистить проводниковые рельсы и нанести полностью синтетический жир;

Калибрируйте давление цилиндра баланса Z-оси.

Результат: интервал неисправности был увеличен с 3 дней до 11 месяцев.

Сравнение эффективности обслуживания
Указатель не имеет спецификации по техническому обслуживанию ПМ
Средний срок службы двигателя составляет 1,5 - 2 года и 4 - 5 лет
Частота неожиданных отключений составляет 2-3 раза в месяц и менее 0,5 раза в месяц
Стабильность точности монтажа составляет ±0,05 мм, а колебания ±0,02 мм.
Последнее предложение: Создайте "Файл здоровья двигателя" для записи каждой информации о техническом обслуживании (текущий ток/вибрации/повышение температуры) и прогнозируйте неисправности с помощью тенденций!